北京时间5月31日，俄乙B中部第10轮，图拉兵工厂二队主场1-1战平泽尼特潘萨。两队各进一球，最终握手言和，比赛结果也定格在1-1。

本场比赛的进球都出现在下半场前后不同阶段。第13分钟，泽尼特潘萨球员Evgeniy Egorov率先破门，帮助球队取得领先。到了第86分钟，图拉兵工厂二队球员Dmitriy Gusarov完成进球，为主队扳平比分。

从比赛进程看，泽尼特潘萨在开局阶段率先拿到主动权，图拉兵工厂二队则把悬念保留到了最后时刻。Gusarov的进球出现在比赛接近结束的时候，也让图拉兵工厂二队避免了主场失利。

这场1-1的平局，意味着双方在俄乙B中部第10轮各取1分。对于图拉兵工厂二队来说，主场在落后的情况下追回比分，至少保住了积分；对于泽尼特潘萨来说，客场先拔头筹却没能守住领先优势，同样留下了遗憾。

原文给出的核心信息很明确：图拉兵工厂二队和泽尼特潘萨在这场比赛中都完成了破门，进球球员分别是Dmitriy Gusarov和Evgeniy Egorov。比赛没有更多复杂的比分变化，1-1就是最终结果。

对于关注俄乙B和两支球队的球迷来说，这场比赛最值得记住的就是两个时间点，第13分钟和第86分钟。前者让泽尼特潘萨早早领先，后者则让图拉兵工厂二队在最后阶段追平，比赛走势也因此被拉回到同一起跑线。

技术统计在原文中被提及，但未给出具体数据，因此本场报道仅保留已确认的比分、进球球员和进球时间。围绕图拉兵工厂二队、泽尼特潘萨以及俄乙B中部第10轮的搜索需求，核心事实已经足够清晰。